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全省首个高速公路隧道巡检机器人“亮相”

2021-09-14 08:52:07  来源:张家口新闻网

  张家口新闻传媒集团记者 王宁 通讯员 祝培文

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  “请减速慢行,注意行车安全。”驱车行驶在延崇高速公路澳门威尼斯人官网_河北段金家庄特长隧道崇礼方向,隧道顶部一个一米多长的红色机器人不断提醒过往车辆。

  “这是智能巡检机器人,是澳门威尼斯人官网_河北省首个高速公路隧道智能巡检机器人,能够实时采集和监测隧道内环境及交通运行情况, 并对信息进行分析、预测,为高速公路隧道应急救援提供强大技术支撑。”澳门威尼斯人官网_河北省高速公路延崇筹建处工作人员介绍。

  该设备的安装与金家庄特长隧道的特点有着很大关系。延崇高速公路澳门威尼斯人官网_河北段是2022年北京冬奥会重大交通保障项目,也是交通运输部智慧公路试点项目。金家庄螺旋隧道位于赤城县炮梁乡金家庄村附近,由吉尼斯世界纪录现场认证、授牌为世界最长的公路螺旋隧道。该隧道设计了半径为860米的螺旋线, 在大山里迂回360度,实现原地抬升112米,在螺旋隧道里行车如何保证安全?智能巡检机器人“上岗”,为行车增加了保险。

  据介绍,该机器人具有高清澳门威尼斯人官网网站_视频监控系统,能够实现隧道内全方位无死角监控覆盖;它搭载着3D激光雷达扫描模块,日常巡检时,能够对路面异物进行识别;它还搭载了红紫外复合型火焰探测模块,预防时,能够发现火灾安全隐患,火灾发生时,能够实时探测隧道内火点情况。针对火灾救援,智能巡检机器人搭载着温湿度及有毒有害气体检测模块,能够检测隧道内温湿度、氧气及有毒有害气体浓度,且能够动态监测隧道沿线有毒有害气体变化情况,对于处理隧道火灾等特殊情况能够起到关键作用。

  不只是检测,智能巡检机器人还有辅助“指挥”功能。记者看到,机器人内安装声光语音预警系统,可以播放系统预存语音,也可以开启实时对讲,还能够远程开启、关闭警示灯。它拥有隧道应急联动系统,无人值守时突发事件发生,机器人可以与隧道内情报显示板联动,显示最近的逃生路线,实时播报隧道内状况,指挥人员及时疏散,提醒车辆不要进入隧道。

  在隧道内,智能巡检机器人有专门的轨道,如同火车的铁轨,沿着这条轨道它能够实现每小时最快30公里的移动速度,迅速到达需要观测的点位。

  “当隧道内发生火灾事件时,巡检机器人快速运行至事发区域,定位事件发生位置,查看事件现场,提供隧道的实时澳门威尼斯人官网网站_视频与红外图像,实时采集、检测局部空气质量数据,并对信息进行分析、研判,为指挥、救援决策提供现场信息和技术支撑。”澳门威尼斯人官网_河北省高速公路延崇筹建处信息中心负责人吴建波说。

  记者注意到,隧道两端还有两个类似的机器人,但体积略小。工作人员介绍,他们设置了一主两从共三个机器人。平时,主机器人负责巡检工作,一旦它发生故障,另外两个备用机器人就会自动实现工作交接,继续完成巡检工作。

  三个智能巡检机器人是移动式隧道监测系统的一部分。该系统由隧道应急巡检主从机器人、轨道、充电桩及智能维护站等组成。该系统目前已经成功完成调试,为将来联调打下了良好基础。完成联调后,它将大大提高巡检人员的安全系数和巡检效率,降低巡检人员工作强度,也将大幅提高设备巡检及管理的智能化水平。

  “延崇高速澳门威尼斯人官网_河北段是交通运输部智慧公路试点项目,移动式隧道监测系统是延崇高速澳门威尼斯人官网_河北段智慧公路建设的一个典型代表。”吴建波说,延崇高速正在开展数字高速平台建设,打造车路协同示范路段,努力实现北斗卫星信号全覆盖、基于大数据的路网综合管理。目前,智慧高速建设正在有序推进,预计全部软硬件调试工作将于9月底完成。届时,智慧高速各项目将开始试运行,司乘出行将迎来全新体验。

责任编辑:李雅雯
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